Hauptachsentransformation/Reelle Quadriken/Textabschnitt

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Definition  

Unter einem quadratischen Polynom über einem Körper versteht man ein Polynom vom Grad , also einen Ausdruck der Form

mit .


Beispiel  

Zu einem quadratischen Polynom in einer Variablen mit und findet man die Nullstellen durch quadratisches Ergänzen. D.h. man schreibt (die Charakteristik des Körpers sei nicht )

Dies ist genau dann gleich , wenn

und die Wurzel

in dem Körper existiert. Je nachdem gibt es keine, eine oder zwei Lösungen.


Wir stellen nun den Zusammenhang zwischen quadratischen Polynomen und Bilinearformen her.


Definition  

Zu einer Bilinearform auf einem -Vektorraum nennt man die Abbildung

die zugehörige quadratische Form.

Zu einer fixierten Basis wird eine Bilinearform durch ihre Gramsche Matrix

beschrieben, und die zugehörige quadratische Form wird, wenn man für die -te Projektion (die zugehörige Dualbasis) schreibt, durch das quadratische Polynom

beschrieben. Im symmetrischen Fall ist dies

Umgekehrt kann man jedes rein-quadratische Polynom in Variablen in dieser Weise mit einer symmetrischen Gramschen Matrix ausdrücken. Die Theorie der reell-symmetrischen Bilinearformen erlaubt es, durch eine geeignete Koordinatentransformation (einen Basiswechsel) die gemischten Terme wegzukriegen.


Beispiel  

Wir erstellen eine Liste von reellen quadratischen Polynomen in den zwei Variablen und mit den zugehörigen Nullstellenmengen, wobei wir die Koeffizienten auf beschränken. Wenn nur die eine Variable vorkommt, so hat man im Wesentlichen die drei folgenden Möglichkeiten.

    • Das Nullstellengebilde ist eine „verdoppelte Gerade“.
    • Das bedeutet
    , das Nullstellengebilde besteht also aus zwei parallelen Geraden.
    • Das Nullstellengebilde ist leer.

In diesen Fällen ist das Nullstellengebilde einfach die Produktmenge eines nulldimensionalen Nullstellengebildes (endlich viele Punkte) und einer Geraden.

Nun betrachten wir die Polynome, wo beide Variablen vorkommen.

    • Das Nullstellengebilde ist eine Parabel.
    • Das bedeutet
    , das Nullstellengebilde besteht also aus zwei sich kreuzenden Geraden.
    • Die einzige Lösung ist der Punkt , das Nullstellengebilde ist also ein einziger Punkt.
    • Das bedeutet
    , das Nullstellengebilde ist also eine Hyperbel.
    • Das Nullstellengebilde ist der Einheitskreis.
    • Das ist wieder leer.

Das Polynom taucht in dieser Liste nicht direkt auf, da es in den Variablen und , also

geschrieben werden kann. In dieser Form ist es also doch in der Liste. Der folgende Satz sagt unter anderem, dass bis auf Verzerrungen die Liste vollständig ist.

Ein Paraboloid.
Ein hyperbolisches Paraboloid, auch eine Sattelfläche genannt.
Ein Ellipsoid. Die Oberfläche ist eine Quadrik.
Ein Doppelkegel.
Ein einschaliges Hyperboloid.
Ein zweischaliges Hyperboloid.




Satz  

Jedes reelle quadratische Polynom

besitzt in einer geeigneten (verschobenen) Orthonormalbasis die Form (mit )

oder die Form (mit )

Beweis  

Wir betrachten die quadratische Matrix

mit

Damit hat der rein-quadratische Term des Polynoms die Gestalt

Diese Gleichung gilt für jede Ersetzung für durch Elemente aus und als Gleichung in . Nach Definition ist die Matrix symmetrisch. Nach Fakt gibt es eine Orthonormalbasis des , bezüglich der die neue Gramsche Matrix

Diagonalgestalt besitzt, wobei den Basiswechsel bezeichnet. Es seien die Variablen bezüglich des neuen Orthonormalsystems, die beschreiben also als Funktionen die Linearformen zu dieser neuen Basis, also die Dualbasis dazu. In den neuen Variablen fallen die gemischten quadratischen Ausdrücke weg, d.h. das Polynom bekommt die Gestalt

mit einem gewissen zwischen und , wobei die seien. Die Summanden

können durch quadratisches Ergänzen mit den neuen Variablen auf die Gestalt

gebracht werden. Abgesehen vom nun rein quadratischen Term bleibt entweder eine Konstante oder ein lineares Polynom übrig, welches als Variable angesetzt werden kann.


Die im vorstehenden Satz auftretende Darstellung nennen wir die Standardgestalt einer quadratischen Form. Bei ihr kommen nur rein-quadratische Terme sowie allenfalls eine Variable in der ersten Potenz vor. Der Satz besagt also, dass jede quadratische Form in geeigneten orthonormalen Koordinaten auf eine solche Standardgestalt gebracht werden kann. Für das Nullstellengebilde bedeutet eine solche Koordinatentransformation lediglich, dass eine affin-lineare Isometrie angewendet wird.

Bemerkung  

Eine quadratische Form in Standardgestalt

wie sie nach Fakt stets erreicht werden kann, kann weiter vereinfacht werden, wobei man allerdings Verzerrungen in Kauf nehmen muss. In den neuen Koordinaten

bzw.

für besitzt die quadratische Form eine Darstellung der Form

wobei die Vorfaktoren jetzt gleich oder gleich sind. Man spricht von einer normierten Standardgestalt der quadratischen Form. Durch Vertauschen der Reihenfolge kann man erreichen, dass die ersten Variablen den Vorfaktor und die hinteren den Vorfaktor besitzen. Bei diesem Übergang erfäht das Nullstellengebilde Verzerrungen, aus einer Ellipse wird beispielsweise ein Kreis gemacht oder eine Parabel wird gestaucht. Da sich das Nullstellengebilde nicht ändert, wenn man die Form mit multipliziert, kann man davon ausgehen, dass die Anzahl des Vorfaktors mindestens so groß ist wie die Anzahl des Vorfaktors .



Beispiel  

Wir betrachten das quadratische Polynom

Wir müssen zunächst die Matrix

diagonalisieren. Das charakteristische Polynom ist

Somit sind die Eigenwerte gleich

Eigenvektoren sind

Daher bilden

eine Orthonormalbasis aus Eigenvektoren.



Beispiel  

Wir erstellen eine Liste von reellen quadratischen Polynomen in den drei Variablen und mit den zugehörigen Nullstellenmengen, wobei wir die Koeffizienten auf beschränken. Ferner betrachten wir nur solche Polynome, wo sämtliche Variablen vorkommen und deren Nullstellengebilde nicht leer ist.

    • Das Nullstellengebilde ist ein Paraboloid.
    • Das Nullstellengebilde ist eine Sattelfläche.
    • Die einzige Lösung ist der Punkt , das Nullstellengebilde ist also ein einziger Punkt.
    • Das Nullstellengebilde ist eine Sphäre, also die Oberfläche einer Kugel.
    • Das Nullstellengebilde ist die Lösungsmenge zur Gleichung . Das ist ein runder (Doppel)-Kegel.
    • Das Nullstellengebilde ist ein einschaliges Hyperboloid.
    • Das Nullstellengebilde ist ein zweischaliges Hyperboloid.


Beispiel  

Wir betrachten die quadratische Form

Die zugehörige symmetrische Matrix ist

Wir möchten eine Orthonormalbasis des finden, bezüglich der die Form Diagonalgestalt besitzt. Dazu müssen wir die Eigenwerte (Hauptwerte) der Matrix bestimmen. Das charakteristische Polynom der Matrix ist

die Eigenwerte sind also

Die zugehörigen Hauptgeraden berechnen sich folgendermaßen.

Zu ist der Kern der Matrix

gleich , ein normierter Erzeuger ist

Zu ist der Kern der Matrix

gleich , ein normierter Erzeuger ist

Zu ist der Kern der Matrix

gleich , ein normierter Erzeuger ist

Wir bezeichnen diese Eigenvektoren mit , sie bilden eine Orthonormalbasis. In den neuen Koordinanten bezüglich der neuen Orthonormalbasis schreibt sich die quadratische Form als

Dies weiß man allein aufgrund der Eigenwerte, dazu muss man die Eigenvektoren nicht ausrechnen.

Zwischen den beiden Basen besteht die Beziehung

Nach Fakt ergibt sich für die Koordinaten (die Dualbasen) bezüglich der Standardbasis (die eingangs mit bezeichnet worden waren) und den Koordinaten bezüglich der neuen Orthogonalbasis der Zusammenhang